U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用设备，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机【gè diàn jī】减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨【guǐ】，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上横【zài shàng héng】梁的导【liáng de dǎo】轨上，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递到辊道上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱【zài lì zhù】导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】等组成。侧压机构的反力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时，手动调节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜【liǎng gè xié】臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱型梁的腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂【bì】上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动2个定位轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动。其作用【qí zuò yòng】是在【shì zài】U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系统由1个电控箱和操【xiāng hé cāo】作盒组成。电控箱安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在两边的立柱上【shàng】。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间。